Le nom du village de Rambercourt-sur-Mad tire son origine d'un colon franc du nom de « Ragimbert ». La première mention écrite évoquant le domaine de Rembercourt, la « villa Raimberti curte », remonte à l'année 848. L'église St Gengoult, entourée d'un cimetière et transformée à plusieurs reprises, a été édifiée avant le XVe siècle. La commune possède une salle des fêtes, un club de théâtre. L'association « Rembercourt Animation » propose diverses activités.
 
Adresse de la mairie : 1 Place de la Mairie

Code postal : 54470

Téléphone : 03 83 81 81 49

Courriel : mairie.rembercourt@wanadoo.fr